Робот на самодельной платформе. 

Основные ходовые моторы GB37-555/12V/100 об/мин. 

В роли основных колёса использованы готовые колёса диаметром 125 мм. 

Робот на самодельной платформе. Моторы GB37-555/12V/100 об/мин. 

Основные колёса 125 мм. 

Вспомогательные моторы GA25Y370 176 об/мин. 

В роли вспомогательных колёса использованы готовые колёса диаметром 125 мм. 

Моторы для поднятия рычагов вспомогательных колёс GA25Y370 30 об/мин. 

В роли управляющего контроллера использована плата Arduino Mega.

Для измерения расстояния в манипуляторе использован лазерный дальномер.

Для следования по линии использован самодельный восьмиканальный датчик линии на основе инфракрасных оптопар.

Для связи  использовалась радиомодульNRF24L01.

Самодельный пульт управления построен на основе микроконтроллера Arduino Nano и  радиомодуля NRF24L01.