Робот выталкивает кегли в обе стороны от себя, поэтому назван Тяни-толкаем. С обеих сторон имеет лазерные датчики расстояния для поиска кеглей и инфракрасные датчики линии для распознавания их цвета. Управляется при помощи Arduino Nanо. Имеет моторы с энкодерами. Питается от 12В.