Мой робот выполнен из медицинских шпателей и гвоздиков. Работу обеспечивает Arduino Nano. За распознавание линии отвечает оптопара из 8ми датчиков линии от компании Polulu. Алгоритм работает на основе ПИД регуляции. 

Тайное при-тайное послание проверяющему (нужно перевести из двоичного кода в слова):

10000100011100001110111000100101110000110001100001111011000011100010001000001100010011001011001000001000100000110000111110100001110111000011110110001001011100010010001000011101010000111110100000111010100001101111010100000110101000011000010000111010100000100010000111000001000100001010000110101100001100011000100111110000010000110100100001101011000011101110000111000100010010001000011101010000111000111111101001