Гусеничная мобильная робототехническая платформа на базе
контролера arduino mega с железным
захватом на базе сервоприводов с повышенном крутящим моментом. Для привода
робота используется двигатели постоянного тока с встроенными редукторами,
которые управляются драйверами мотора рассчитанными на ток 30 A. Для
обеспечения стабильной работы робота применена система стабилизирования
напряжения на базе интегральных микросхем и емкостных фильтров, емкостью 1000
мкф. В роли источника питания применен литий-ионный аккумулятор напряжением 11,6
В и емкостью 2600 мА^.ч. Корпус робота выполнен из алюминиевого
сплава.