Макет протеза кисти руки

    В данной практической работе была поставлена задача создать макет протеза кисти руки, обеспечивающей хватательную функцию.

    Для решения поставленной задачи был выбран следующий алгоритм:

1. Считать сигнал о сокращении мышцы руки

2. Обработать и усилить сигнал для чтения платой Arduino

3. При обнаружении порогового значения о сокращении мышц включить сервопривод для сжатия подвижных суставов макета кисти руки, распечатанного на 3D-принтере

    Результаты работы:

1. Собран и запущен электромиограф. Для чтения данных о сокращении мышцы руки выбраны поверхностные биполярные электроды

2. Сигнал с микроконтроллера усилен, плата Arduino способна определить сигнал на уровне шума

3. На видео продемонстрирована заключительная часть проекта, сокращение мышцы руки приводит к движению пальцев макета протеза кисти руки.