длина линии 11 метров, ширина 50 мм, радиус скругления линии не более 30 см. 

РОБОТ ШЕСТЕРЕНКА СОЗДАН для участия в Соревнованиях "ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ". Принимал участие в различных соревнованиях.

Робот "Шестеренка» ;детали корпуса, редукторы ног и сами ноги изготовлены на 3D принтере, скрепление деталей осуществляется с помощью винтов, шайб и гаек. собран на платформе Arduino Nano. Робот имеет два движителя, в роли которых выступают сервоприводы с удалёнными ограничителями, тяговое усилие которых составляет 10 килограмм. Робот также оснащён двумя инфракрасными датчиками препятствий YL-63. Питающим устройством робота является литий-ионный аккумулятор ёмкостью 1300 мАч. Движение робота осуществляется путём передачи крутящего момента с главной шестерни, закреплённой на валу мотора, на две второстепенные, к которым прикреплены рычаги, движущие 8 лапок робота. Особенностью робота является его простота и легкость конструкции.