Робот создан на базе конструктора Lego
Mindsorm EV3 для фестиваля Робофнист 2019 для категорию Марафон шагающх
роботов. 

Робот сконструирован под впечатлением от
работ Тео Янсена-нидерландского художника и кинетического скульптора. Он создает движимых ветром
«пляжных животных».

Робот состоит из блока EV3, двух больших
моторов, двух датчиков цвета. Шагающий механизм создан из балок, втулок и осей,
шестеренок. Созданы 4 пары противоположно-шагающих ног. Кинематическая
схема каждой конечности, имеет 1 степень свободы и состоит из 6 подвижных
звеньев (6 отрезков и 2 треугольника). Движущий элемент – большой мотор EV3 арт.45502 – передает энергию движения
через шестереночную передачу на ведущий вал со смещенным центром. Движение
каждой пары конечностей синхронизируется присоединением их кривошипов к единому
валу.

https://youtu.be/RThewFA9H2k https://www.youtube.com/watch?v=RUmWzQrKlZ4

Организаторов очень просим просмотреть оба отрывка видео: на одном прохождение участка трассы, на другом видео представление участника.