Наш робот представляет собой квадрокоптер собранный на базе конструктора программируемого квадрокоптера Клевер 4 Code. Его габариты - 36 на 36 сантиметров. Аппарат оснащен такими датчиками как: лазерный дальномер, камера направленная вниз, 2 IMU датчика в полетном контроллере. Робот ориентируется в пространстве благодаря ArUco маркерам. За распознавание маркеров отвечает микрокомпьютерRaspberry Pi 3 Model B+. С помощью камеры он
определяет размер маркеров и их расположение в кадре. В результате распознавания компьютер определяет координаты дрона, сопоставив полученное изображение с картой маркеров, заранее загруженной в коптер. Благодаря этим данным можно производить автономные полёты между различными точками. Уникальность представленного аппарата заключается в его ПО, которое включает в себя ROS платформу связанную с полетным контроллером по протоколу MavLink, что обеспечивает возможность автономного управления роботом. Предназначение представленного робота заключается в легкости его сборки и переоборудования, что позволяет людям ни разу не работавшими с мультикоптерами понять их внетреннее устройство.