В состав робота “Башня” входят:
процессорный блок NXT 2.0, два оптических датчика HiTechnic EOPD Sensor, один ультразвуковой датчик, один гироскопический датчик HiTechnic Gyro Sensor. Кроме того, робот оснащён двумя моторами (большие моторы EV3), содержащих встроенные датчики угла -энкодеры. Корпус робота имеет решётчатую конструкцию, собранную из деталей Лего. В состав робота входят также два колеса диаметром 83 мм.

Управляющая программа для робота написана на языке Not Quite C (Bricx Command Center). В алгоритме управляющей программы используются два параллельных процесса. Один процесс (Control) управляет перемещениями робота, второй процесс (Balance) обеспечивает вертикальное положение тела робота.