Это третий член нашей команды
- квадрокоптер Сурок. Он собран на базе clever 3. У него есть четыре мотора
2205, четыре регулятора оборотов А20. Моторы припаяны к регуляторам, а
регуляторы припаяны напрямую к плате распределения питания. От платы питания отходит
шлейф к полётному контроллеру Pixracer. Таким образом подаётся питание к
полётнику. А от полётника идут три провода к радиоприёмнику, дабы осуществлять
полёт с помощью пульта. К плате распределения питания припаян BEC, который
присоединяется к Raspberry Pi 3. К Raspberry Pi 3 мы подсоединили FPV-модуль, с
помощью которого Сурок видит и различает Aruco-метки. На малине записана
программа, позволяющая Сурку летать восьмёрками.