Описание. Робот сумоист предназначен для обнаружения и
выталкивания робота противника за пределы ринга. Корпус данного робота
напечатан на 3D принтере. Собран на базе платформы Arduino. Оснащен: плата
arduino nano, 2 шт. мотор-редуктор, 4 шт. литий-ионный аккумулятор 1000 мАч
,драйвер двигателя L293d, повышающий преобразователь Модуль Mini DC-DC 0,9 В ~
5 В до 5 В 600MA, дальномеры 2 шт. sharp GP2Y0A021, датчик цвета 2 шт. KY-033.
Способен определять границы ринга для того, чтобы не оказаться за их приделами,
а также находить, выталкивать противника. Микроконтроллер и электромоторы
питаются от разных источников тока.