Адекватный овощ
ROB-23809Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3. Для программирования была использована прошивка Micropython и язык Python 3.3. База робота состоит из двух средних моторов с большим количеством оборотов в миниту, но меньшим крутящим моментом. Для захвата банки используется зубчатая передача. Подъём захвата осуществляется большим мотором. Для следования в лабиринте используются два датчика ультразвука. Для следования по линии два датчика цвета ev3, из-за их возможности работы в разных режимах и большей устойчивости к внешнему освещению.
Файлы
Исходный код (13.47 КБ)
Добавлен 20.11.2024
Подробное описание (11.68 КБ)
Добавлен 20.11.2024