Мой робот построен на базе платформы Arduino nano, его
основание сделано из алюминия с пластиковым ковшом, распечатанным на 3D принтере
PLA пластиком.
Для перемещения робота я использую колёса, 2 маленьких мотора и драйвер L298N. Для
определения чёрной линии я использую аналоговый датчик линии. Для определения
местоположения робота противника я использую 3 инфракрасных датчика Sharp GP2Y0A21YK0F. Для включения робота я использую кнопку, а
для питания 1 съёмный аккумулятор 3s/11,1V 25C
ёмкостью 850mAh.