SamanTHa 2.0

ROB-23575

Робот: Samantha
Платформа: Tetrix
Датчики: Lego NXT Lightning sensor и/или REV Color sensor
Электронное оснащение: Core legacy module, Motor controller, Servo controller, Power distribution module, Камера GoPro, FPV передатчик, Андройд телефон.
Привод: запараллелены 3 левых мотора и 3 правых мотора
Возможности: ручное управление, повышенная проходимость (наш робот имеет огромные колеса, позволяющие пройти большую часть препятствий)
Будущие доработки: рука манипулятор (будет доработан захват), движение по линии (есть практика программирования движения по линии на данной платформе), FPV передатчик
Робот основан на опыте команды NoName510, ранее участвовавшей в Кубке РТК. Также стоит добавить и то, что наша команда заняла 1 место на Робофинист Самара.
Изменения: Поставлены колеса большего радиуса и большей ширины; переработан манипулятор.

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024