Робот создан на базе конструктора LEGO Mindstorms. В конструкции используется 2 больших и 1 средний мотор, а так же датчик цвета. Размер основы робота не превышает 20*18см. Робот создан для автоматизации сортировки по цветовому индексу.Задача робота-манипулятора – определять бракованную продукцию и убирать ее с
конвейера. Конвейер представляет из себя статичную площадку, на которой расположено
место установки основы манипулятора размером 18х20 см, а также 7 позиций для
установки изделий - кубиков размером 38 ± 2 мм. Цвета кубиков различаются.