Модель робота «Трубадур» собрана на основе
конструкторов Lego Mindstorms EV3 и Lego Mindstorms NXT. Тележка робота установлена на четыре точки
опоры. В движение её приводят два сервомотора из конструктора EV3. Робот ориентируется в пространстве на основе
показаний датчика освещённости из конструктора NXT. Конструкция робота оснащена дополнительными
подвижными механизмами – «рукой» и «головой». Устройство «руки» приводится в
движение мотором из конструктора NXT и средним мотором из конструктора EV3, с прикреплёнными насадками в виде рук.
Устройство «головы» приводится в движение средним мотором из конструктора EV3. На
сцене роботы взаимодействуют за счёт Bluetooth соединения.