Spider

ROB-23147

 Робот Spider изготовлен из следующих частей и
материалов: 

1. Конструктор SpiderRobot. 

2. Микроконтроллер Arduino Uno. 

3. Motor Shield Амперка. 

4. Sensor Shield Амперка. 

5. Li-Po аккумулятор 7.4В. 

6. Стабилизатор напряжения. 

7. 4 аналоговых датчика линии. 

8. Цифровой Датчик линии. 

Конструкция робота представляет собой шагающий механизм на
основе четырех конечностей, трехрычажного механизма, приводимого в движение с
помощю электродвигателей с использованием шестереночного механизма.
Механическая часть создана на основе 2-х конструкторов SpiderRobot. 

Движение по линии производится за счет четырех аналоговых датчиков
линии и ПИД-регулятора. 

Также имеется датчик препятствия для остановки перед ним. 

Робот принимал участие в соревнованиях "шагающий
шорт-трек". 

   

Файлы

Добавлен 20.11.2024