Робот имеет 2 мотора, 1 серводвигатель, 2 ультрозвуковых датчика. Поворот осуществляется за счет переднего сервопривода. Регулировка положения робота происходит за счет вычисления расстояний до левого и правого бортиков, методом пропорционального регулятора корректируется расстояние до бортиков.