NXT, 2 мотора, датчик цвета, датчик касания, датчик компас, который стоит высоко для уменьшения наводок от моторов. спереди стена из балок. Робот помещается в измеритель 20*20. Программа робота написана в RobotC. Алгоритм работы: в начале калибровка на белый и зеленый, после нажатия кнопки робот начинает бесконечный цикл, в котором 2 котором два конечных цикла слева направо и справа налево.